Το έργο
Η έρευνα για το SPURV αναπτύχθηκε από τη νορβηγική εταιρεία KVS (στη συνέχεια διευρύνθηκε και επανασυστήθηκε με το όνομα Field) προκειμένου να παρέχει μια πλατφόρμα για έρευνα και ανάπτυξη τεχνολογίας UGV (Μη επανδρωμένο Επίγειο Όχημα), ενσωματώνοντας σημαντικά πλεονεκτήματα όπως μηχανική όραση, σχεδιασμό διαδρομής και προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού (ADAS). Το χαμηλό φυσικό του μέγεθος και βάρος του, σε συνδυασμό με το γεγονός πως η λειτουργικότητα του είναι ίδια με αυτή που διαθέτει και ένα μεγαλύτερο όχημα, το καθιστούν την ιδανική πλατφόρμα για τη μείωση του κινδύνου, του χρόνου, αλλά και του κόστους σε ερευνητικά έργα. Το ρομπότ αυτό έχει αναπτυχθεί σε στενή συνεργασία με το Rogaland Fire and Rescue, ενός από τα μεγαλύτερα πυροσβεστικά τμήματα στη Νορβηγία, ενώ στη διαδικασία συμμετείχε και ο οργανισμός ” Σύμπλεγμα Ασφάλειας Σήραγγας της Νορβηγίας”.
Το αποτέλεσμα
Το SPURV Responder είναι ένα ρομπότ υψηλής ταχύτητας με κάμερες, το οποίο έχει τη δυνατότητα να παρέχει στον χειριστή ένα σύνολο ματιών και αισθητήρων που μπορούν να αναπτυχθούν σε επικίνδυνα περιβάλλοντα. Κατ’ αυτό τον τρόπο αποφεύγεται να εκτεθούν σε κίνδυνο οι ζωές του προσωπικού. Το ρομπότ αυτό χρησιμοποιείται για αναγνώριση σε σήραγγες, υπόγειες εγκαταστάσεις, βιομηχανικά κτίρια, όπως και σε άλλους αντικειμενικούς στόχους που συνδέονται με υψηλό κίνδυνο απωλειών προσωπικού.
Οι καινοτομίες
O αισθητήρας μας 01TM MagEnc V3.0 Low Rev παρέχει την απαιτούμενη ανατροφοδότηση για την έξοδο του τιμονιού του, η οποία ενεργοποιείται από δύο ZEUS 14bit SMSV3.0 με έλεγχο PID κλειστού βρόχου. Οι σερβομηχανισμοί ZEUS που κατασκευάζονται από τη ZEROONE τροφοδοτούνται από την τεχνολογία SAVOX. Τα γρανάζια και ο κινητήρας του συγκεκριμένου σερβομηχανισμού κατασκευάζονται από την SAVOX , ενώ η ροπή τους είναι 500ozin (36kgcm) @ 6V. Ο απύρηνος εξοπλισμένος κινητήρας μπορεί επίσης να λειτουργήσει με έως και 7,4 Volt.
Το όχημα μπορεί να ελεγχθεί γρήγορα μέσω του οικοσυστήματος ROS, γεγονός το οποίο εξοικονομεί πολύτιμο χρόνο ανάπτυξης, καθώς θέτει σε λειτουργία ολόκληρο το έργο σε χρόνο μηδέν. Το ενσωματωμένο κύκλωμα φόρτισης και εξισορρόπησης έξυπνων μπαταριών καθιστά το σύστημα διαθέσιμο χωρίς την ανάγκη χειρισμού μπαταριών, δημιουργώντας ένα σύστημα plug-and-play. Μέσω των εξωτερικών υποδοχών του είναι δυνατή η διασύνδεση με μεγάλη ποικιλία αισθητήρων, όπως βιομηχανικά LiDAR, στερεοφωνικές κάμερες, ραντάρ, IMU κ.λπ., έτσι ώστε να δημιουργείται μια πραγματικά ευέλικτη και προσαρμόσιμη πλατφόρμα.
SPURV NRK Αύγουστος 2017 από την KVS Technologies στο Vimeo.