Φανταστείτε να σας δίνεται η δυνατότητα να ζωγραφίσετε σε οποιαδήποτε επιφάνεια, χωρίς να έχει σημασία πόσο μεγάλος είναι ο καμβάς ή πόσο μακριά είναι. O ρομποτικός ελεγκτής λέιζερ επιτρέπει τη μετατροπή οποιουδήποτε τοπίου σε καμβά ζωγραφικής.
Όντας ενθουσιασμένος με τη ζωγραφική, αποφάσισα να ξεκινήσω χρησιμοποιώντας τα εργαλεία που είχα στη διάθεσή μου. Η ιδέα ήταν να παίρνω οποιαδήποτε εικόνα και να ζωγραφίζω στον τοίχο μια απλοποιημένη εκδοχή της. Ο κώδικας επεξεργασίας θα έκανε όλη την ανάλυση και στη συνέχεια θα έβγαζε γωνίες, ώστε το Arduino να δώσει εντολή στους σερβομηχανισμούς.
Αυτό το έργο έχει επαναληφθεί σε τρεις διαφορετικές εκδοχές. Μετά από κάποιες αλλαγές στον κώδικα, βρήκα έναν καλύτερο τρόπο ώστε το λέιζερ να ακολουθεί μια πιο ξεκάθαρη διαδρομή. Το επόμενο πρόβλημα εμφανίστηκε στα υλικά που χρησιμοποιούσα. Οι γωνίες που το λέιζερ έπρεπε να σχηματίζει ήταν τόσο μικρές που οι σερβοκινητήρες δεν μπορούσαν να ακολουθήσουν με ακρίβεια με αποτέλεσμα οι εικόνες που προκύπταν να είναι χαμηλής ποιότητας. Τότε συνειδητοποίησα πως χρειαζόμουν καλύτερους σερβοκινητήρες. Σχεδίασα ένα μηχανισμό μειωτήρα ώστε να δώσω στο λέιζερ αναλογία 3:1 και επομένως να έχω 3 φορές καλύτερη ανάλυση. Και πέτυχε!
«Και μετά βρήκα αυτούς τους τύπους… Μιλώντας με τον Paolo Salvagione (απίστευτο… καταπληκτικό άτομο) μου είπε για αυτούς τους σερβο-ελεγκτές που είχε βρει… Έτοιμος να εκπλαγώ ακριβώς όπως ήμουν τότε: Οι τροποποιημένοι ελεγκτές, ή οι SUPER τροποποιημένοι ελεγκτές θα έπρεπε να πω , χωράνε στους περισσότερους σερβοκινητήρες, αντικαθιστούν την πλακέτα και το ποτενσιόμετρο, ενώ σε αντάλλαγμα προσφέρουν:
- Κινήσεις προφίλ 15bit κωδικοποιητή απόλυτης θέσης (έλεγχος της επιτάχυνσης και της ταχύτητας μέσω της κίνησης)
- Βρόχος ελέγχου που λειτουργεί στα 9.765 KHz!
- Πολλαπλές διεπαφές επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένου RS-485, multi-node uart and I2C. Έως 128 κόμβοι σε ένα μόνο δίαυλο!
5 έως 24V, 5Amps συνεχές ρεύμα - Πολλαπλά λογισμικά: Stand alone, MatLab dll, Arduino και άλλα.
Να πούμε κι άλλα;
Ο ελεγκτής μας (SuperModified) μπορεί να συνδεθεί με I2C, UART και RS485 που σημαίνει πως περισσότερες από 100 συσκευές μπορούν να συνδεθούν στον ίδιο δίαυλο ταυτόχρονα. Για να γίνει αυτό βέβαια θα πρέπει να αλλαχθεί η διεύθυνση του κάθε ελεγκτή.
Ο Sebastian Morales είναι μηχανικός, καλλιτέχνης και ερευνητής που διαμένει στη Νέα Υόρκη. Η δουλειά του συνήθως απαντάται στη συμβολή γλυπτικής, κινηματικής, βιομιμητικής και προγραμματισμού. Γεννημένος και μεγαλωμένος στο Μεξικό μετακόμισε στις ΗΠΑ το 2009 και μένει εκεί μέχρι και σήμερα. Δείχνει μεγάλο ενδιαφέρον στην επίλυση τεχνικών προβλημάτων και στην ανάπτυξη νέων τεχνολογιών, όπως και εργαλείων.